Czym są roboty przemysłowe?

Roboty przemysłowe są wielozadaniowymi maszynami posiadającymi możliwość automatycznego sterowania. W odróżnieniu od innych mechanicznych manipulatorów, ruchy robota przemysłowego można zaprogramować, a tym samym wykorzystać robota do różnego rodzaju prac bez ingerencji w konstrukcję maszyny lub jednostkę sterującą.

Roboty przemysłowe znajdują zastosowanie w zakłądach produkcyjnych na stanowiskach uciążliwych i niebezpiecznych, wykonując zadania szczególnie niebezpieczne dla człowieka, monotonne, wymagające dużej siły fizycznej lub wyjątkowej precyzji.

Sterowanie robotem przemysłowym odbywa się za pomocą specjalnych serwomechanizmów elektrycznych. W zależności od rodzaju energii używanej do poruszania ramionami, roboty przemysłowe dzielimy na:

• Roboty pneumatyczne – jako nośnik energii wykorzystywane jest sprężone powietrze.
• Roboty hydrauliczne – jako nośnik energii wykorzystywany jest płyn hydrauliczny.
• Roboty elektryczne – poruszanie ramion przy pomocy silników elektrycznych.

Producenci robotów przemysłowych

Największymi producentami robotów są aktualnie firmy:

• FANUC
• ABB
• YASKAWA
• KAWASAKI
• KUKA
• NACHI